Вопрос по воспитанию и развитию грудничка

Здравствуйте! Прошу вашего совета или просто комментария, кому знакома ситуация))

Когда моему сыну было уже больше 4ех месяцев, ему перестало нравится долго валяться на полу, я отвлекала его игрушками, играми, книгами, но он все равно капризничал и я брала его на руки, водила по квартире и все показывала, рассказывала, да и самой хотелось большего разнообразия и это ему нравилось. Теперь все мои родные, родители, муж, обвиняют меня, что я приучила ребенка к рукам и он не умеет играть сам. Сын постоянно висит на мне, игрушки ему особо не интересны, зато шкафы, холодильник , микруха, стиралка прям радость открыть, нажать кнопки и тд. Ребенок долго не сидит у бабушек на руках, постоянно просится ко мне, я конечно тоже устаю, но разве я действительно в этом виновата? Раньше когда я его брала на руки, он успокаивался и я подумала, значит ему это требуется, мамины руки, а теперь он от меня не отходит, мало ползает, так как все время на руках. Короче, что делать?)) Или что я делаю не так? Ну вот лежал он капризничал, разве не могу я взять его на ручки? Сейчас он еще не ходит, нам почти 10 мес