9 месяцев, нет опоры на прямые руки и соответственно четверенек, не садится

Девочки, может кто сталкивался с таким. Сыну 9мес 5дн. Ползает по-пластунски с 6,5 месяцев, лежит в русалке с 7 мес, встаёт у опоры чуть больше недели. Массаж делали несколько раз, но опора так и не появляется на прямые руки. Бесконечно делаем тачку. Купила курс "ползу с мамой", не даёт делать упражнения. Все говорят, что нужно чтобы ползал на четвереньках до ходьбы, но я не понимаю как это сделать. Невролог говорит ждать до 10 мес, но я как будто упускаю время. И не садится сам(( пытается присаживаться с меня например, но его качает и т к нет опоры на вытянутые руки, он падает((

прям руки опускаются уже у меня