Первый переворот

Девочки, в каком возрасте ваши детки начали переворачиваться со спины на живот и брать игрушки? Были у невролога, дочке 2 мес 21 день, так он нас поругал, что мы до сих пор не переворачиваемся.. Но по разной информации от знакомых и из интернета вижу, что до 4 месяцев она и не обязана переворачиваться))) То же самое с захватом игрушек, пока не тянется даже. Но переворачиваться иногда пытается, с моей помощью. Вот сижу теперь и думаю, все ли у нас нормально)