Ребенок учится сидеть

Сыну 6,5 месяцев. Уже давно раскачивается, стоя на четвереньках, но не ползает. Сегодня присаживался, но как-то странно: ноги в разные стороны разводит как полушпагат или недошпагат какой-то, руки вперёд выводит и в таком положении раскачиваться пытается. Или одну ногу полусогнутую назад, вторую ногу почти прямую вперёд, и тоже сидит как будто. Кто знает, нормальный ли это этап развития или к ортопеду надо бежать?