Как убрать укачивания? И 40 минутные сны?

Малышу 5,5 месяцев. Первые месяцы дневные сны часто были на мне, ночь спал в кроватке. Кормила, держала столбиком, засыпал так и укладывала. Потом в какой-то момент это перестало работать, начала потихоньку качать, купили фитбол так и привык засыпать на руках. Днем начало получаться хоть перекладывать рядом, под одним одеялом лежим, я похлопываю слегка и около 40 минут спит, потом просыпается и иногда получается продлить, а иногда не засыпает. Гулять в коляске не любит, не спит, кричит на улице, стали редко выходить, а если выходим, то на руках с папой, чтобы все видел. Мы на гв, но во время кормления не засыпает. Пробовала рядом лежать, похлопывать, шикать, но только игрался, даже если хотел спать, либо плакал.
Ночью спит рядом в позиционере, просыпается покушать, кормлю лежа и сразу засыпает, но просыпается очень часто.

Режим соблюдаем, но из-за того, что не угадаешь сколько днем будет спать, 30 минут или 1,30, снов то 4, то 5.

Ритуалы перед сном есть, воздушные ванны, купание, одеваемся, кормим, носим столбиком и качаем. Но перекладывать тоже не сразу получается, и засыпаем на ночной сон не очень, капризы бывают.

Вообщем не понимаю в чем причина, может у кого-то было такое… что делали?