Как научить ребенка связывать фазы сна? (6 мес)

Малыш с рождения привыкший к своей кроватке, редко спим совместно и то не всю ночь, а под утро случайно засыпали при кормлении. Была ассоциация на сон до 5 мес - засыпал на груди и были продлевали каждые первые 30 мин сна грудью. В итоге это мы убрали, стала кормить между снами, или незадолго до сна, или сразу после сна, ориентируясь на его время бодрствования и интервалы в кормлении. Стал сам засыпать, мы просто могли рядом полежать, либо сонного положить в кроватку, где он расслаблялся и засыпал моментально. Потом полезли зубы параллельно регрессу сна, ползанию и попыткам садиться, в итоге сон резко испортился, помогало только укачивание на фитболе. В итоге фитбол стал использоваться на каждое засыпание, а вместе с тем ребенок сначала хорошо засыпал, а теперь вообще не спит, ерзает, спустя полчаса укачиваний может уснуть, но начнешь перекладывать и он просыпается, плачет. Второй день стараемся не использовать фитбол, вчера весь день хорошо засыпал просто лежа рядом, потом перекладывали в кроватку, но все равно просыпался каждые 1,5 часа и под утро вообще отказывался засыпать. В итоге уже два дневных сна он спал по 20-30 мин, что очень мало для него. Просыпаться ночью каждые 1,5ч пришло с регрессом в 4 мес, поэтому понимаю, что он не может склеивать фазы сна. Вот и вопрос, вроде легко убираем ассоциации, есть ритуалы на укладывания, есть четкий режим, ребенок спокоен в своей кроватке 90% времени, умеет сам засыпать, конечно случаются казусы в дни стресса. Но вот вроде бы все как надо, но что еще сделать, чтобы помочь малышу склеить фазы?

Кушает днем хорошо, по 7 мин лежим, засекаю по времени в приложении. Плюс прикорм, кушает хорошо, если не расстроен, насильно к нему не лезем. Гуляем каждый день по 1,5-2ч, спит в коляске тоже хорошо с рождения, правда именно в движении, но это не про сон ТОЛЬКО В КОЛЯСКЕ. Еще в автокресле сам засыпает часто. То есть вариаций для сна много и чаще всего спокойно сам засыпает. Просыпается довольный, без истерик, есть любимые игрушки, когда просыпается играет с ними. Что мы езе не попробовали или что стоит поменять, чтобы малыш склеивал фазы???

Про сепарацию: мы с мужем всегда вместе дома и далеко от ребенка не уходим, укладываем иногда вместе, иногда по отдельности, но на засыпание это никак не влияет, играем с ним рядышком или просто сидим рядом и наблюдаем.