Беспокойный сон в 4,5 месяца

Ну вот 4,5 месяца назад я и стала мамой двоих. Жизнь с 2мя детьми с разницей в 3 года заслуживает отдельного обсуждения, по этому здесь о наболевшем - про сон. Старшая спала плохо, не сидела в автокресле, коляске, санках, спала только на груди до 2,5 лет, по этому я думала, что знаю про сон все! Я скупала всякие гайды, марафоны, консультации и инструкции лишь бы смочь улучшить её сон. По этому с рождением младшего сразу начала отслеживать время сна и бодрствования, следить за общей картиной, что бы не переспал или не перегуливал и тп. Раньше у него были промежутки сна ночью по 3-4 часа, правда ложился он весьма рано и просыпался уже ко времени, когда засыпала я. Тоесть с рождения новенького я не спала ни разу больше 2х часов подряд ночью. Сейчас таких промежутков нет вообще. На ночь укладывается с сопротивлением, не важно, перегул, недогул или идеальный день. У меня не укладывается вообще, на руках не качается, орет, вырывается, на груди засыпает крайне редко, по этому в ночь в последнее время укладывает муж. Я все ждала окончания регресса сна в 3,5 месяца, думала, что после его окончания что-то изменится, но ребёнку 21ая неделя, а сон пока никакой. Он и до регресса плохо спал, по этому, сказать, что было что то феерическое я не могу. Что имеем сейчас: после укладывания в ночь он всегда проснется через 40 минут, а может быть потом ещё пару раз. Отоспит свои 2 часа и будет просыпаться так всю ночь. Но все бы ничего, если бы не его вошканья. Засыпает и начинает крутить головой туда-сюда, дрыгаться, возиться, да так, что я рот его не могу поймать, что бы соску вставить. Он даже не возится, а мечется по кровати, и так, по моим ищущениям от 20 минут, до всего промежутка сна. Но глаза закрыты, вроде бы как спит человек 🤷‍♀️ и так собственно всю ночь. Он проснется окончательно, я его кормлю, или муж качает и снова укладываем. Полежит полежит и начинается дискотека. Я естественно почти не сплю, все жду, проснутся ли? Заорет ли? Щас всех разбудит? И тд и тп. У кого то было и есть такое? Что это за вошканья? Я понимаю, сон новорожденного беспокойный, но не до такой же степени. Это что, особенность такая? Это пройдёт, или надо к врачу, педиатру, неврологу, остеопату? Это перевозбуждение, перегул, недогул? Ну невозможно же так спать, уже месяца 1,5. Буду благодарна за советы!