Ребенка успокаивают только укачивания

Ребенку уже скоро 5 месяцев. Каждый раз перед сном танцы с бубном. Пробую разные способы успокоить его. Но он вообще не расслабляется. И только в конце уже начинаю прыгать на фитболе. И он потихоньку расслабляется (исключительно вертикально) и засыпает. Массажи пробовала, соску пробовала. Вообще похрену. Хожу по комнате, сначала норм, потом начинает крутиться, визжать и прочее. И главное явно спать хочет. Но нет… до последнего сопротивляемся.
понимаю, что дело в режиме. У нас ВБ 2 часа. Час он еще может как-то играть, а потом либо начинает капризничать, либо ускоряться (ногами вытворяет всякое). Если переходить на мостик в таком случае , то потом ужасно долго укладывается с дикими истериками. И ведет себя еще хуже, чем когда я до 80 минут его дотягиваю на активе, но понятно, что не будоражу, а скорее проводу что-то соеднее между мостиком и активом (минут 10-15 просто ходим(смотрим в зеркало и прочее), или на ногах у меня лежит, ему сказки читаю, даю погремушку погрызть).
на улице ведет себя так: кричит, беру на руки, хожу, и за 5-7 минут до времени засыпания кладу, он спокойно засыпает.
кто проходил через это? Может есть лайфхак? И что значит чрезмерное движение ног у малышей?