Как понять что пора стимулировать к ходьбе

Здравствуйте. Ребёнку 10,5 месяцев, ползает на четвереньках, стоит у опоры и ходит вдоль неё с 8 месяцев, только научилась самостоятельно сидеть. Недавно вот начала пробовать стоять без опоры, буквально на несколько секунд. Вопрос в том, нужно ли как то стимулировать к ходьбе ребёнка или нет? Пыталась ходить с ней взяв под подмышки, но она не понимает что я от неё хочу и становиться на колени. Купили специальную тачку, чтобы опираясь на неё ребёнок ходил, но она тоже не понимает или не хочет.

Я не хочу вообще торопить с этим делом, как не торопила, чтобы она садилась. Ребёнок просто первый и бабушки и дедушки говорят что нужно начинать ходить. Ребёнок у нас первый, опыта нет, вот и хочу узнать мнения современных мам. И вообще после каких ещё навыков у вас пошли детки?