Плохой зрительный контакт в 5.5 месяцев

Всем привет, накрутила себя уже по максимуму. Ребёнок, 5.5 месяцев ,слабый зрительный контакт, притом мне кажется месяца в 3 было лучше. Сейчас он смотрит иногда в лицо , но чаще отворачивается , особенно если находится в вертикальном положение, улыбается , издаёт звуки, но стоит допустим увести лицо в сторону он редко следует за ним, хорошо наблюдает за нашей собакой, улыбается ей, умеет смеяться. Перевернулся в 3.3 месяца со спины на живот, в 5 встаёт на прямые руки и ноги ( собака мордой в низ), иногда на четвереньки, но пока не очень получается. Ещё проблема, вообще не откликается на имя, не поворачивает голову если позвать его с боку, но со слухом точно всё нормально, говорю через видео няню, когда он только проснулся, поворачивается, ищет источник звука. Везде в интернете всё пестрит про аутизм, поделитесь, у кого так было? К слову, у невролога были в 4 месяца , в 3 были у платного, тогда ничего плохого не сказали, но и я не акцентировала внимания на плохом зрительном контакте ( ходили с другой проблемой, привычным поворотом головы) тогда мне кажется не так очевидно было.