Очень тревожный ребенок 5 лет

Девочки, привет!

Может кто-то с таким сталкивался? У меня очень тревожная дочка 5 лет. Эта тревожность у доченьки с самого рождения. До 4-х лет не отпускала меня от себя ни на шаг, когда оставалась с папой/бабушкой на пару часов всегда грустила, плакала без меня. С ночевкой у бабули пытались оставить в 2,5 года, проревела всю ночь, под утро мы забрали ребенка. Вторая попытка ночевой была в 4,5 года - спала беспокойно, всхлипывала, спрашивала где мама. Больше с ночевками не экспериментировали. Сейчас доча спит в приставной кроватке к нашей, спать начала без пробуждений пару месяцев как (до этого вскакивала, щупала мою руку, плакала). В садик не ходит, пыталась ее отдать в 4 года, начались сильные болезни (я думаю психосоматика), в группе плакала и говорила, что по маме скучает. Развитие в целом позднее, горшок в 2.9, заговорила в 3,6 года (неразборчиво), все звуки поставились только к 5. По характеру очень истеричная, в 3-4 года было до 10 сильных истерик в день по любому поводу.

Сейчас в 5,5 лет, ребенок стал спокойнее, истерики ушли, наконец спит! всю ночь, но это при условии, что я исключила все стрессы в виде наших разлук и садика, сделала четкий режим дня, убрала телевизор и, можно сказать, посвятила себя ребенку. Дома постоянно читаем, играем, на улицу выходим 2 раза в день. Со сверстниками доча общается на площадке хорошо, придумывает и предлагает игры, не агрессирует. Есть 2 постоянных друга, с которыми часто гуляем. Сейчас ребенок полностью развит на свой возраст.

И вот вчера ездили с мужем на весь день по магазинам, а дочку с бабушкой оставили (сразу оговорюсь, бабушка любимая, постоянно с ней вместе гуляем). И опять началось… Пару раз всплакнула, а вечером начала спрашивать, когда мы придем. И ночь спала беспокойно, вжавшись в меня.
Вопрос: было ли у кого-то такое? Детки это перерастают? Я чувствую отчаяние и раздражение. Думаю, что ну вот чуть-чуть, ну еще немного, психика окрепнет, все станет лучше, а лучше становится очень медленно, со скрипом и огромными усилиями. Я просто хочу очень на работу, хочу уже немного просто выдохнуть, но дочке 5 лет, а она до сих пор вцепилась в меня мертвой хваткой и не отпускает… Пройдет ли это? Может быть есть хорошие психологи дистанционно? Или неврологи? Уже не знаю, что делать….