Как быстро уложить ребёнка спать без груди

Ребёнку 1,7. Решили сворачивать грудное вскармливание. До этого засыпал только на груди. За несколько недель до того, как начать сворачивать, взялась учить ребёнка засыпать самостоятельно. Засыпает. Вот только перед этим около часа дебоширит. Лазить по кровати, пытается убежать гулять дальше, берёт игрушки. При этом есть все признаки готовности уснуть. И время то, в которое ложились и раньше. По поводу груди немного нервничает. Сначала может попросить. Я его успокаиваю, говорю, что молока уже нет. Через несколько минут успокаивается (иногда принимает информацию сразу) и занимается всем вышеперечисленным. Расскажите, вам удаётся уложить ребёнка в более короткие сроки? Что вы для этого делаете? Заранее спасибо