Засыпает только на ручках

Девочки, поделитесь своим мнением: дочке 2,8 и засыпаем мы только на ручках, да еще и руку надо обязательно засунуть куда-то в район моей подмышки-ребер. потом перекладываю ее в кроватку, которая стоит вплотную к нашей. Ночью, если дочка просыпается, переползает опять ко мне на ручки, заснет, я ее переложу в кроватку - и так по кругу. Днем засыпаем тем же макаром. Вопрос: как бы приучить засыпать в своей кроватке? Или же не надо беспокоится, пусть идет, как идет? Не будет же она у меня на руках до 18 лет спать?(это я себя так утешаю). Но тяжелая она становится.....