А у вас такое бывает?

в шарфе и май-слинге, в положении "высоко за спиной" (т.е. привязывать ребенка практически выше талии) можно с 3-4 месяцев, в рюкзаке лучше попозже - месяцев после 6-7 начинать потихоньку.

Я маленького (месяцев с 4) носила иногда дома в слинге с кольцами в положении полубоком за спиной (т.е. как бы на бедре, но за рукой, со стороны спины). Но это не самое удобное положение - просто в таком виде можно что-то приготовить покушать и т.п., если ребенок при этом хочет быть на руках обязательно (не хочет лежать).  Когда ребенок на животе, все-таки не так свободно делаешь домашние дела. За спиной когда, конечно, можно делать все что угодно по дому)