Начинающий водитель и ребенок

Девчат, у кого появилась ПЕРВАЯ машина , в тот момент, когда в наличие уже имелся маленький ребенок))))через какое время вы стали его уже возить с собой? Я вот начинающих водитель. Права получила уже давно, ездила редко, только с мужем, да и собственно сейчас, как купили мне личную машину езжу пока с мужем, одной как-то страшновато.( купили машину 2 недели назад ) соответственно опыта особого нет! За дорогу я особо не переживаю, а вот с парковкой, как то сложновато(( а ребенка нужно довозить хотя бы до поликлиники, если идти, то далекова то, мин 30-40, а вот на машине очень удобно до туда доезжать , впринципе можно спокойно по-тихоньку доехать, но вот мама моя категорически против, ближайший год мне самостоятельно перевозить ребенка, Типо нужно наработать хоть какой то стаж!!! Как быть? Может дадите какие то советы, начинающему водителю.