Как побороть страх езды?

Расскажу свою историю и очень жду ваших опытных советов)

Права получила когда ребенку был годик, но так как машины не было своей- не ездила и опыта не набиралась, так потихоньку и тот минимум знаний стал растворяться. Когда сын подрос и появилась необходимость в занятиях ( живем немного за городом и транспорта нет) родители подарили машину. Сразу решила искать инструктора и заниматься. Далее под кат Первый не понравился, почти все занятие учил регулировать зеркала и сиденье, со вторым наконец-то выехали в город, но после поездки он мне заявил- что мол, я езжу как водитель с пятилетним стажем и ему, как порядочному человеку, не удобно брать денег с меня за последующие занятия. А на мой вопрос ему, что страшно- сказал, что это уже не к нему и не к инструкторам, а психологам. Вообщем, немного посовещавшись дома, решили потихоньку накатывать опыт вместе с мужем и ребенком ( потому как ни бабушек , ни нянь нет, оставить не на кого, а одна я боюсь). После каждой поездки с мужем мне становилось еще страшней, я начинала под его " давай, поворачивай", " перестаивайся уже", " что ты делаешь" косячить, мозг будто настраивался ехать только под его комментарии, а сам отключался. Каждая такая поездка заканчивалась словами " мне это не дано" и " больше я не сяду за руль". Но ! Ситуация обязывала. Выбирала секции поближе к дому, заранее десять раз продумывала маршрут , но страх отчего- то не уходит. А страхи собственно какие: самый большой- это помешать кому- то, что кто-то на меня поругается, обматерит, обзовет дурой или курицой или даже просто так подумает при очередном косяке.Конечно, не меньший- это боязнь за ребенка и ответственность такая огромная. Ну и менты страшат, что буду глупо выглядеть, что развести меня могут, что договориться в случае чего не смогу ( недавно ехали вместе с мужем- останавливают, разводят на лишение, хотя там все так ездили и ездят, благо был муж- сам с ними разговаривал, а так бы-прощай права)

Сейчас новая секция сына- прилично далеко, езда по загруженным дорогам и магистрали городской. Вчера с мужем по этому маршруту проехали- вроде нормально. Сегодня нужно вести сына самой, а я честно признаться, очень боюсь, и не знаю- ехать ли ? Или раз страх есть- не рисковать? И как вообще побороть эти страхи?

Девочки, дорогие, спасибо вам огромное за советы и понимание ситуации. Я все же сегодня решилась и мы поехали... Ну что я могу сказать, страшновато, напряжно, но гораздо спокойней, чем вдвоем с мужем, думаю своей головой и несу только сама ответственность. Поняла, что надо накатывать самой опыт и никак иначе. Сегодня даже никто не обматерил и не засигналил) спасибо вам всем за вдохновение)))