Как лучше переоформить ?

Ситуация такая - машина сестры, купленная год назад была оформлена на моего мужа. Сейчас сестра решила переоформить на себя. Вопрос как лучше это сделать - оформить письменное соглашение (без нотариуса), или дкп (у нотариуса) или дарственную? Вариант с письменным соглашением самый удобный, но проканает ли он в ГАИ? (мы просто ни разу не сталкивались). Или лучше дкп у нотариуса? Тут правда муж утверждает, что тогда придется платить налог 13% с прибыли, поскольку машина младше 3-х лет (для меня это странно, тк прибыль это вроде как разница между ценой покупки и ценой продажи). Или лучше тогда дарственную, но здесь не прямое родство, можно ли?

Что-то мы заморочились, хотя вроде как такое простое дело.. Просто мы ни разу не сталкивались..