Ребенок в 1,6 не говорит, не выполняет просьб.

Сыну 1,6. Развивается по мнению врачей нормально. Но меня беспокоит его психическое развитие. С рождения сын гулил, но очень мало. С 5-6 месяцев начался лепет, но потом 1,5 месяца он болел, молчал. Лепет окончательно появился в 8 месяцев. Около года он иногда говорил несколько слов. Такая ситуация и по сей день. Иногда говорит дай, мама, бах. Все. Буквально несколько раз за месяц может сказать. Просьбы типа "иди к папе" " принеси что-либо" не выполняет. Но, допустим, если я говорю, пошли кушать, то идет. Иногда по моей просьбе приносит мячик, сажает мишку в машину, качает лошадку. Очень хорошо знает запреты. Слова нельзя, горячо, стой, брось понимает всегда и любым тоном. Книжки любит, но животных по моей просьбе не показывает. Когда я прошу что-то показать в квартире, то он просто смотрит неэа этот предмет. Указательный жест у него только когда он сам что-то интересное видит. Неврологи говорят ждите, воспитывает, характер такой. Но я очень беспокоюсь и боюсь упустить время. Может у кого-то была схожая ситуация? Что в этом случае делать?