Стимы у здорового ребенка?

Здравствуйте, девочки!

Случайно в интернете наткнулась на ролик невролога рассказывающего о РАС, сначала не обратила внимание, просто посмотрела и посмотрела, а потом заметила у сына что-то подобие стимов, но они ли это и что значат.

О ребенке: мальчик, 1,7 лет. Вполне активный, пошел в 11 месяцев, в год уже во всю лазил на стремянку, все понимает, выполняет просьбы, указательный жест отличный, зрительный контакт поддерживает, на имя отзывается, играет в ролевые игры (кормит мишку, укладывает спать, имитирует бег, катает машинки). Из слов говорит мама, папа, баба, няня, Ляля, остальное звукоподражание, звуки животных, кап-кап, бух и тд, в общем насчитала ~ 23 активных слова. Иногда бывают фразы типо «мама ам - мама съела; папа ку-ку - папы нет», некоторые слова появлялись и пропадали, было такое около года, сначала были, после прививки ККП и температуры пропали. Хорошо ходит на горшок, просится даже ночью, рисует, пирамиду складывает почти правильно, знает некоторые цвета, больше/меньше и тд

В анамнезе кишечные инфекции, бронхит, пневмония вирусна, орви, розеола, приобретенный цитомегаловирус.

Что беспокоит: самое главное, не закрылся родничок, еще где-то 1,5х1 см (невролог говорит в норме может закрываться до 2х, по неиросонографии в 1,3 все в норме)

примерно в 1,3 начал кружиться вокруг себя, но это муж сначала крутил его, а потом он сам, и смотрел на мою реакцию. Потом кружился раз в неделю может, сейчас чаще, может раз в день, может 3 раза иногда аж до падания, но может и не кружится вообще. Ходит на цыпочках, начал примерно в 1,5, ходит почти каждый день, когда весел, может идти идти, потом резко пройти метр на цыпочках, потом опять нормально. Иногда машет руками, когда бежит. Где-то с неделю назад начал управлять моими руками, когда нужно что-то сделать, показать в книжке, но не всегда, в основном делает сам, или пытается сделать моей рукой, а я прошу показать что нужно, показывает. В общем, могут ли быть своего рода стимы у здорового ребенка или нужно обратиться к специалисту? Так же нормальный ли словарный запас в 23 слова в 1,7 лет? (Везде нормы разные).