Шаткая походка у ребенка в 1.5

Все чаще обращаю внимание на шаткую походку дочки. Раньше списывала неуклюжесть и шатание на то, что она ещё "расхаживается", а теперь думаю нужно обратиться к специалисту. Дочь начала первые попытки самостоятельной ходьбы и перебежки в 1.2, сейчас ей 1.5 и все ещё часто пошатывается, заваливается, особенно заметно, когда просыпается после дневного сна и ближе к вечеру, но когда ещё далеко до ухода в ночь. Сначала думала, что связано со сном, но замечаю и в периоды бодрствования, когда после пробуждения прошло достаточно времени. Походка напоминает пьяную. Дома ходит босиком. Бегает широко расставив ножки в стороны. На диваны/кровати самостоятельно залезать пока не научилась, ногу закидывает, а подтянуться сама не может, нужно помогать. На низкие детские стульчики залезает сама. На улице часто падает, и просит вести ее за ручки. Подскажите, пожалуйста, у кого так было и к кому обращались (невролог или ортопед)?