Постоянные скандалы с ребенком

У нас началось дома что-то кошмарное. Каждый день мы скандалим. Я не знаю что делать, чувствую себя бессильной. Скандалы начинаются по любому поводу, никогда не знаешь что послужит толчком.

Утром не хочет одеваться. Либо хочет сам, но делает специально неправильно. Бывает не всегда, но часто.

Или молоко подогрела, а он против. Либо еще что-то.

Орет как резаный, причем выдно, что это не плач, а выдавливание из себя. Конечно, слезы тоже текут.

Отвлекать на что-то не получается, потому что если уж он недоволен и кричит, то все, даже то, что любит, летит в стену, на слова не реагирует.

Сегодня проснулся в час ночи, говорит, мама вставай. Хочу кушать и писать. В итоге пописать сходили, кушать все, что предлагала я, не стал. Включил телевизор, мультики смотреть. Говорю, пойдем спать - НЕТ. Молока хочу, молоко подогрела - ребенок в истерике. Встал папа, надавал по попе, отволок в кровать спать. Он поорал, поорал, в итоге заснул. Муж мне говорит нельзя потакать его капризам, но я не потакаю. Ребенок же говорил кушать хочу. А когда он плачет уже сильно мне его жалко, я стараюсь успокоить. Не сделать так, как он требует, а просто успокоить.

По вечерам скандалы из-за того, что не хочет идти домой, а хочет гулять. Но он гулял до захода например 1,5-2 часа, уже в снегу весь, варешки в льдинки превратились, но заход домой - истерика.

В садике или с другими людьми ( бабушки, тети) ведет себя идеально. Послушный ребенок. Бывают, конечно, какие-то недовольства, но это далеко не так как со мной.

Записалась к детскому психологу. Очень надеюсь, что мне дадут какой-нибудь дельный совет. А пока... пока чувствую себя ужасной мамой, которая не может сладить с собственным ребенком. Наказывать постоянно не хочу и не могу, все-таки мне кажется, что это ложный путь. А муж говорит он нас сейчас на прочность проверяет, строить пытается, и если мы пойдем на поводу у него, то дальше будет только хуже.

Не знаю что мне делать...