Как уйти от совместного сна?

Детям 3,6 и 2,1. До позавчерашнего дня мы спали вот так.

Полусовместный сон. Детки ночью спали в своих кроватках, а засыпали, прижавшись к маме и папе.

Сейчас старший из кроватки вырос - не помещается. И мы купили детям выкатную кровать. Вот такую

Со старшим проблем с ней нет. Он дорос до того, чтоб спать отдельно. Абсолютно без проблем ушел на свое место, гордый тем, что он уже большой и у него "взрослая" кровать. Засыпает сам. Это, кстати, к вопросу о том, что "до школы будет с вами спать, не выгоните"

А вот младший... Он привык засыпать исключительно прижавшись ко мне. На худой конец сойдет папа или бабушка. Но надо прижаться.

В итоге я укладываю его теперь так: ложусь вместе с ним на его кровать, жду, пока он уснет, потом иду "к себе". Это очень неудобно, потому что самой спать тоже очень даже охота (я ложусь одновременно с детьми, иначе в 7 утра просто не встану). А сегодня ночью Андрей вообще проснулся в 4 30, попросил попить, а потом потребовал, чтоб мама с ним рядом лежала. Мучил меня до 5 30. Вроде спит, но как только я пытаюсь уйти - вопль "мама". А мы вчетвером в одной комнате, рискует всех перебудить(((

Муж говорит, что он еще просто маленький и пусть еще годик поспит в детской кроватке. А я уже хочу от нее избавиться, потому что места в комнате мало, большая кровать теперь есть.

Что делать? Как научить ребенка засыпать без мамы? Или это нормальное поведение для двухлетки (особенно если до этого всегда спал с мамой) и пока стоит либо в детскую кровать возвращать, либо терпеть и скакать по ночам?