помогите

Ситуация такая.До года мы катались только в коляске в год и месяц я начала водить ребенка за руки на улице,но он очень привык к коляске вылазить из нее не хочет .и вот сейчас нам год и 2 мес .я смотрю все дети гуляют ,играют,он походит како-ето время и все начинается истерика именно истерика,хочет в коляску ,на руки,но только не ходить.Мне вот стыдно уже,что все ходят ,а он стоит как ненормальный ноет,понимаю виноваты сами,коляска стоит в комнате,квартира хоть и трешка,но ставить некуда и постоянно катали даже дома в ней его ,он так успокаивался,и сейчас пытаюсь от нее отучить ,Но вот его поведение на прогулке мне кажется это не только коляска,но что-то еще,я не понимаю почему он так себя ведет.Ладно там с детьми общатьья ну хоть сам бы ходил нормально,а потом и к детям.Он до года не имел общения впринципе вообще с детьми,оччень мало,так как мы были без прививок ,я тронутая мамаша боялась бактерий вирусов инфекций...Он вприницпе и дома то не очень спокойный ему лишь бы поесть,баранки по всей квартире ищет.избаловали...........