о воспитании

Как правильно воспитывать детей? Двойняшкам 3 года. Это жесть! Визжат на ультразвуке, дерутся (хорошо хоть не сильно), капризничают ужасно. Например ситуация с дочкой в зоопарке: "Хочу мороженное! " , говорим -сейчас купим, но всё - уже истерика: Мороженное! Мороженное! Она даже 1 минуту подождать не может, орет.

Ходили в зоопарк с ними - нас хватило на 1 час, и то мы с мужем просто позволили им делать то что они хотят: они ходили вдоль заборчика, на животных даже не смотрели почти. Ходили с ними в театр детский. На представление ноль внимания - им нужно своими делами заниматься, если к себе на коленки сажаю, то начинают орать и всем мешать. Пошли в кафе - в детской комнате не играют, начали лезть на высокую лестницу или еще куда, но только не играть и не сидеть за столом.

Дочка на площадке может начать кричать,что ее качели заняли. Хотя понятное дело, это не ее качели, да и вообще она на них качаться не захотела. Но орет!!! Конечно я ее ругаю за это, или пытаюсь объяснить что так не красиво. Но реакции ноль.

Сын вообще делает вид,что слово нельзя не понимает. Швыряет игрушки, книжки. Последний прикол - стал разбрасывать еду.

Мое терпение на исходе, скоро перейду на успокоительные.

Притом ,что мы достаточно строгие родители. Не могу сказать,что балуем их, или позволяем им хулиганить. Ругаем, внушаем, говорим - пофиг!

Посоветуйте мне что нибудь:))))

Ну и литературу по воспитанию. Но не просто в общих фразах, а с конкретикой. Как вырастить детей, культурными и воспитанными??

Особенно остро меня беспокоят общественные места.