В постоянном противоречии

Я немного поревела и решила написать сюда. Это история о дочке двух с половиной лет, родителях и бабушке с дедушкой.

У меня ощущение, что моя мама в вопросах воспитания ребенка чуть ли не постоянно пребывает в противоречии со мной. Мы живем не вместе, но рядом, внучку они с папой видят минимум два раза в неделю, по вечерам. И вот каждый раз мне то ли в форме претензий, то ли каких-то намеков выдается "она совсем не хочет читать книжки!" (я говорю, что мы читаем перед дневным сном, раньше не любила, а сейчас ждет, слушает, пересказывает; но мои слова то ли ставятся под сомнение, то ли мне не верят "ну у нас она слушать не стала!"...); либо "она ничего не хотела делать, только прыгать" и т.д. и т.п. Про приучение к горшку я "как вспомню, так вздрогну", мама мне буквально плешь проела этим горшком с девяти месяцев начиная, что надо срочно, что уже поздно (в полтора года), а как же она в сад (в три года!) пойдет, это не дело в подгузнике и пр.; в итоге проблема решилась "сама собой" в отпуске в 1г11мес, ребенок просто стал пользоваться унитазом и не писать во время сна.

И вот очередной раз. Вчера дочка была в гостях у моих родителей, вечером, я её после должна была забрать. Позвонила, что скоро буду, выезжаю, мол, собирайтесь-одевайтесь. Прихожу - они с дедом песенки на компьютере слушают и поют, одеваться не собираются. Говорю "пойдем". Дочка, ещё меня не видя, из комнаты "нет! не пойдууу!", в общем стала скандалить, одеваться не хочет и не дается, ногами сучит-дерется, пытается реветь, дед тем временем что-то из песенки пытается ей петь, типа отвлечь, я ей объясняю, что если она быстро не соберется, то никакого чая с мамой и папой попить не успеет, придется сразу пойти спать, т.к. она тратит время на истерику и нежелание одеваться. Кое-как собрались. Сегодня мама мне по телефону рассказывает, что дочка вела себя "просто кошмарно", не хотела ничего делать, хотела прыгать и беситься, говорила "не разговаривай со мной, уйди" и т.п. и "что вы с ней такое делаете, что она себя так ведет?". Сказала, что мы её слишком много одергиваем, ругаем, поэтому она такая. Дальше было что-то про то, что ребенок сидит взаперти (мы гуляем по 2,5-3 часа, если нет садика (сад до обеда, как ГКП)), в постоянных рамках.

Стоит сказать, что при родителях и бабушке (моей бабушке) нам действительно приходится чаще одергивать ребенка, т.к. там очень часто начинается "выход из берегов", бесилово, хохот, который потом очень легко может превратиться в рёв и т.п., плюс дочка в кураже может начать плеваться, язык показывать, говорить "уйди отсюда" - это у нас запрещенные вещи, за это мы ругаем, из чего родители делают вывод, что мы так постоянно обращаемся с ребенком.

Короче, что делать?.. Я плохая мать?