Укачивание в кроватке, как отучить?

Сыну 2 года. И у нас проблема с укачиванием в кроватке на сон. Укачиваю на дневной сон, ночью ( если проснулся) и утром часов в 5-6, на ночной сон засыпает всегда без укачивания ( т.е. засыпать сам умеет). Раньше засыпал с грудью на дневной сон, потом лежа со мной, потом стал проситься в кроватку и качать, качала, потому что целый год соседи сверху и снизу делали ремонт, и только с 13:00-15:00 соглашались не шуметь, в этот промежуток я судорожно пыталась уложить сына и дабы быстрее уснул качала, привык. Ночью иногда просыпается, я лежа в кровати, протягиваю руку и качаю его, иногда достаточно качнуть пару раз, иногда приходится все же вставать и качать основательно, от 10-20 минут, это обычно под утро 5-6-7 часов. Тогда сын засыпает и спит до 9 утра, а то и дольше, в 9:20 бужу сама. То, что это вошло в привычку, я поняла сегодня, когда сына покачала в 5 утра немного, потом он проснулся в 7 утра, я как обычно дала грудь ( единственное оставшееся кормление), после этого ребенок всегда перекатывался на рядом лежащую подушку для беременных и засыпал, сегодня закричал и показал пальчиком в свою кроватку, ок, переложила, но он снова и снова требовал его качать, я целый час качала, он так и не уснул, видимо спать уже не хотелось, а хотелось покачаться как на качелях, нравится ему это. Пришла бабушка ( моя мама), и сказала, все капец, мы попали, ребенок привык, я херовая мать, приучила к качанию, теперь фиг отучишь. Отучай срочно. попыталась сегодня сына положить днем без укачиваний, ага, щазз, он повозился с игрушками, а потом встал в кроватке и начал с криками просится на ручки, и никакие уговоры, песни, пляски не помогли, пришлось качать, иначе бы вообще не уснул( Я говорю маме, в саду приучат ( до сада планировала начать приучать весной), ляжет с остальными детками, посмотрит что все тихо лежат и уснет, мама бывшая воспитатель, сказала, не жди, его ревущего, просто выведут за руку в туалет и будет он там стоять в пижамке один и плакать, чтобы деток не разбудил, печальная перспектива, такого я категорически не хочу. Девочки, у кого так было? Как отучить от укачиваний? Слышала что ближе к 3-м детки сами отказывались от этого, было у кого так? Извиняюсь за большое количество текста. С тапками прошу мимо. Заранее благодарю за советы.