Почему малыш 2,6 года реагирует только на крик?

Всем привет!!! Моему сынишке 2,6 годика. То, что меня беспокоит, на первый взгляд мелочь. Но, все же... Ребенок очень активный, уже разговаривает, не все разборчиво, но с этим все ок. Когда говорю "нельзя" чаще всего это пролетает у него мимо ушей, стараюсь не срываться, но бывает((( Корю себя потом за это. Короче, пока не гаркнешь хорошенько, не слушается. Не хочу я таких методов воспитания, хочу договариваться, но никак не могу научить его этому. Повторения и предложения чего-то другого не действуют. Чаще всего действует когда ему дашь сделать сначала то, что он хочет, а потом уже он позволяет мне осуществлять свои, а чаще всего, наши совместные планы. Но не всегда так получается гладко, потому что есть моменты, когда нельзя опаздывать и пр...А еще, бьется, если что-то не по его, говорит "мама, ну-ну-ну". Хочется, чтобы и свое мнение он выражать умел, но и не так радикально с истериками и драками...