Переселение в кроватку в 1,9

Начну с того, что до 1,5 лет я кормила грудью и сон был всегда совместный, когда бросила сразу же переселила в кроватку, вроде бы все ничего но ночью сонная не вылеоживпла и брала к себе, было много ночей когда спал полностью в кроватке. Потом мы с мужем съездили в отпуск и он спал с бабушкой 10 дней, по приезду ещё и сильно заболел и я снова взяла его к себе. Вот вчера твёрдо решили с мужем снова переселчть, муж уложил в 22.00, в 03.30 он проснулся и 2 часа крутился, плакал, говорил мама ко мне, мама поцелуй, мама обними(он очень нежный мальчик, постоянно требует ласки). Потом муж как-то уложил, но проспал он недолго, я от недосыпа в 06.30 взяла его к себе, хотя было правило не брать, что делать то? Понимаю, что возраст такой, что он должен отделиться от меня, получается, что только через страдания получится? Поделитесь опытом