Девчонки, нужна помощь! Стоит ли паниковать?

Здравствуйте, ребенку 1,5, до года был плохой зрительный контакт, не отзывался на имя, в физическом развитии проблем не было. Был лепет и первые слова (мама, баба), но не обращенно. С года стал прекрасный зрительный контакт, на имя отзывается 8 из 10. Просьбы почти никогда не выполняет, любит все круглое, но не залипает с игрушками, постоянно их меняет. Нравятся сортеры, книги. Кушать и пить сам умеет, но ленится часто, а я и не настаиваю. Животных не знает, так же и не знает, как они говорят (если честно, то почти не учила). Последнюю неделю начал катать машинки, а не крутить у них колеса. Очень любит играть на улице, но в основном гуляет один, но нравится, когда за ним бегаешь или убигаешь. Активный, любит кушать за столом, сидя на взрослом стуле, залазит иногда на стол (когда на нем ничего нет), но границы чувствует, осторожен. Не разговаривает, хотя в 1,2. были слова (мама, дай, да, иди, ты), сейчас только да, но как слог и очень редко иди (когда хочет чтобы шли) (в год и три лежал в больнице, кололи уколы (ларинготрахеит), после чего и перестал). Если на него не обращать внимания, то подойдет и будет смотреть тебе в глаза, пока не обратишь на него внимания, потом улыбается. С детьми не играет, только со старшим братом, мамой и папой (догонялки, куку, ладушки), хотя с детьми он только пару раз встречался, живем в деревне, таких малышей на нашей улице нет, когда два раза в гостях была девочка, смотрел на нее и один раз потрогал ее руку, но не играл с ребенком, хотя девочка к нему постоянно подбегала. К некоторым чужим может подойти и попроситься на руки (к тем, кто пришел к нам в гости, но не ко всем). Если что-то показать новое, сразу же все правильно повторяет (делает). Спит и ест хорошо ( есть не любимые каши, не любит огурцы). Любит,когда с ним играешь, тискаешь. Почти с рождения смотрел очень много мультиков, сейчас по 30 минут в день (две недели). Когда чего-то не может сделать, берет меня за руку и подводит, руку мою протягивает в сторону предмета (например открыть входную дверь, все другие может открыть сам). Делает махи головой, как нет, часто совпадает действительно, когда к примеру не хочет кушать, но иногда (1-2 раза в день, может мазать просто так). Возили к платному неврологу, сказал, что никаких проблем не видит и нужно ждать двух лет, но я все-равно переживаю. Может стоит обратиться к другому врачу? Были у лора, проблем со слухом не видит, но все же на 25 июня к сурдологу направление выписал. Заранее спасибо за ответ.