Ребенок 1г 10м стесняется людей

Здравствуйте! Мой сын очень стеснительный если - это так можно назвать. На детскую площадку ходит с не охотой, долго присматриваться к обстановке, детьми особо не интересуется. Если к нему обратится взрослый, опускает глаза и начинает стучать указательным пальцем об указательный палец другой руки или садится, опускает глаза и указательным пальцем шерудит землю. Не может привыкнуть даже к нашим друзьям семьи с которыми мы видимся достаточно часто, а если они приходят к нам в гости, то даже боится зайти в ту комнату где мы находимся. С бабушками такого нет, сначала привыкает, а потом ведет себя как обычно. Вообще в последнее время стал очень тревожным, от меня не отходит, постоянно ходит за мной хвостом даже в туалете с ним вместе. Пока может помахать если настроение хорошее. Ранее подозревала, что у него аутизм, т.к. поздно стал отзываться на свое имя. Сейчас опять посещают такие мысли или это просто черта характера такая, было у кого нибудь так? И со временем прошло? С речью тоже беда слов говорит не много (мама, дай, на, пу - пульт, иди, ка - (зовет так сестру, например с кухни когда она не идет есть, или в ванную купаться), па - - это что-то упало, где) вроде все, что вспомнила. Еще не отвечает на вопрос, если надо сказать да ни кивком не словами, только нет может помахать. Как-то так🤷‍♀️