Капризный ребенок

Мамы, мне нужно узнать, есть ли у кого такие дети и что можно с ними сделать, либо как с ними управляться.
ребенок максимально капризный( ему 1.6), никто к нему не может подойти, ходить отказывается и хочет сидеть только на руках, если кладу на пол орет, что не так в истерику( если не обращать внимание, он будет орать вечность, не заканчивая) а когда много плачет потом начинает тошнить его, поэтому тут только успокаивать да и не повоспитываешь. Укачивать его невозможно, каждый дневной и ночной сон это тоже истерика, на руках качаться не хочет, выгибается и орет, а с самозасыпанием он постоянно убегает и тоже орет.. если что-то не по его то он может стоя выгибаться и прям на пол головой удариться, поэтому постоянно в истериках я просто стараюсь брать его на руки. Вообщем, ребенок очень капризный и как его лучше успокаивать? Купила магниевую соль, по вечерам делаю ему ванные ( и нет, не все дети такие, все знакомые мне говорят что у них никогда такого не было)