Проблемы совместного сна

Всем привет! С 3х месяцев у нас совместный сон с сыном, с тех пор как перешли на ГВ. Когда был на бутылочке, просыпался раз в 3 часа покушать, а после перехода на ГВ начал просыпаться каждые 10-20-30-40 минут-час, в общем как повезет. Тяжело было поднимать его каждый раз и пришлось переселить к себе. Всю ночь он крутится, катится, даже на ноги может встать, когда проснется подкрепиться, а я не вовремя среагирую. Дневной сон такой же прерывистый. То есть одного я его не могу оставить, так как он просто может выкатиться из кровати.
Но сегодня произошла ситуация, которая меня напрягла. Я просунулась от того, что сын чем-то шумел. Открыла глаза, смотрю - сидит на комоде, который впритык к кровати и играется наушниками. Комод достаточно высокий. Сон у меня чуткий, просыпаюсь от малейшего шороха, но в последние недели я практически не спала, а тут выдалась более-менее спокойная ночка и я отрубилась по полной под утро.
Поэтому вопрос для мам детей постарше: в каком возрасте стало безопасно оставлять детей спать одних на кровати для взрослых?