Уход от укачивания в кроватке-маятнике

Долго откладывала этот момент, но уже и в малышковой кроватке тесно и от укачиваний этих все устали. Заказали с мужем обычную кровать которая лет до 7 идет. Вопрос исключительно к тем, кто отходил от качаний а кроватке ( не на руках) , как перестали? 2.5 года

p.s. я знаю, что уже давно надо было, так что эти ответы с осуждениями мимо, хочу каких-то советов, лайфхаков