Косолапит и ходит на носочках

Добрый день. Нам сейчас два с половиной года. Последний раз у ортопеда были год назад. Ребенок часто косолапит, особенно на улице в обуви. Когда были у ортопеда в тот раз он тоже немного косолапил, но врач не придала значения, сказала что-то про вальгус, и поставила диагноз здоров. Записались на прием. Меня интересует ставится ли в этом возрасте диагноз косолапие и как его лечат? Истинное ли у нас косолапие? И еще, ребенок иногда любит прыгать и ходить на носочках (невролог скзала, что это связано с нашим темпераментом очень активный и возбудимый), сказывается ли это на ортопедии, стоит ли принимать какие-то меры. Заранее благодарю за ответ!!