Беременность 32 недели. Ребёнок лежит низко и перевернулся с головы на таз

Здравствуйте. Была на приёме у гинеколога плановом делали доплер, сказали нарушение кровотока я расстроилась пришла к врачу матка была возбуждена(я думаю после расстройства) болей ничего не было, ничего не беспокоило только в туалет хотелось, но это из-за того что головка низко лежала..Врач отправила в стационар, там сделали ктг вечером пятницы, всё проверили -всё хорошо, сказали УЗИ не делают в выходные дни и отправили бы домой, но "на всякий случай" Положили. В итоге я продолжила волноваться живот начал твердеть сильнее, не спала ночь.. Ставили магнезию всё более менее. Потом пришла врач пощупав живот стала пугать что он тверд и надо ставить гинипрал(мощнее магнезии) я сначала написала отказ ибо УЗИ не делали и меня ничего не беспокоило,потом меня запугали так, что живот окаменел.. Я согласилась на слезах поставить, ставили мне 3 дня ребёнок ворочался как сумашедший во время капельниц,матка поднималась после капельниц сильно. В итоге к тому времени как сделали УЗИ и сказали что всё хорошо, но ребёнок перевернулся с головы на таз..теперь лежит низко, но уже в тазовом. Я виню конечно капельницу и врачей. Что делать мне теперь, какова вероятность что при низком расположении он перевернётся обратно? Очень боюсь кесарево и прочих последствий.