38 недель, незрелая шм

Девочки, у кого в 38 недель шейка была 1 степени зрелости и длиной 40 мм? Когда начались роды, что было в процессе, чем закончилось? Ребенок 3050 ориентировочно и никуда не собирается, сказали ещё долго ходить, я не могу уже. В первую беременность было практически то же самое, но родила со стимуляцией в 39,3, не отпустили тк ставили крупный плод. Стимулировали окситоцином, ставили катетер, вручную пытались раскрыть, в итоге адские схватки и выдавливание, благо все живы и здоровы. Очень боюсь повторения. Слышала заранее можно вводить препараты, помогает?