Какие методы стимуляции родов?

Девочки, подскажите кого стимулировали - какие методы стимуляции применяли врачи?

У меня ПДР по скринингу 16.10, по месячным 19.10.
У врача была 16.10, сказал шейка мягкая и головка низко. Увы, я еще хожу, в роддом позывов нет.
25-26 октября, если не начнутся роды самостоятельно, меня ожидаем амнио (прокол пузыря).

Первые роды тоже перехаживала 10 дней и пузырь прокалывали. Роды в целом прошли хорошо, ничего плохо я не помню. Но они были с окситоцином, эпидуралкой. Всеми чудесами современной медицины)

А мне бы очень хотелось родить самой или хотя бы запустить роды не так стремительно - сразу проколом и сильными схватками.
И вот читаю - есть методы палочки ламинарии, катетер фолея. Может мне попросить начать врача с таких методов? Если вас стимулировали, то каким методом?

По рассказам мамы она тоже долго ходила и со мной, и с младшим братом. В течении месяца на каждом еженедельном приеме ее врач спрашивала - еще не родила? Предполагаю, если с 38 недель ей завали этот вопрос, то и рожала она как раз к 42 неделям.
Совсем так перехаживать тоже страшно, знаю что есть обвитие (делали узи в 36 и 40 недель, написано «сосуды пуповины в области шеи») Ктг хорошее, делаю раз в три дня. На узи 16.10 - воды, доплерометрия - все в норме, предполагаемый вес поставили 3400+-200 грамм.