Тонус или движения??? 24 недели

Девочки, помогите разобраться! Ровно 24 недели, живот уже нормально так подрос, и я чувствую шевеления в течение дня периодически, то толчки, то копошение. Но иногда бывает такая странная штука!!! В разных местах живота, бывает посередине, появляется бугор разной формы, и он не двигается так, как обычные шевеления(когда так быстро и волна как бы видна). А выпирает, либо бугор такой, чуть меньше чем мой кулак, либо просто «валик» такой более длинный посередине поперек живота.. и это сопровождается не очень приятными ощущениями, почти боль и ощущение распирания изнутри. Обычно, это проходит, если я ложусь на бок, почти сразу, делаю пару выдохов. Что это? Тонус? Или это малыш что-то такое делает? Первая беременность, к врачу ходила много раз, много было узи и тд.. ничего про это не говорили врачи, только что это все нормально. А мне интересно, что это такое