Ритмичные толчки на 29 неделе

В последнее время стала чувствовать ритмичные легкие толчки вверху живота. Предположила, что это икота, и испугалась, что малыш перевернулся из головного предлежания в тазовое (ведь эти толчки ощущаются вверху). Сегодня поняла, что малыш стучит ножкой, ибо когда положила руку на область, где ощущается эта пульсация, внезапно выступила ножка и пнула (хотя возможно и ручка), затем пульсирование продолжилось также ритмично, как пульс сердца. Что это может быть? Может ли малыш дрыгать ножкой или ручкой в такт икоте? Или он стучит, потому что с ним что-то не так? Переживаю...