Шла 41 неделя. Подскажите когда решились на стимуляцию

Ох уж эти тревоги беременных. До 37 недели переживала, что не доношу, мониторила шейку, начитвашись случаев... И вот идет уже 41 неделя, а доченька не торопится;( С 37 недели врач отмечает, что при каждом УЗИ она всё ниже и ниже, то жутко болел лобок, еле ходила..потом как током било в него. Уже и это прошло. КТГ раз в 5 дней показывает схватки, вроде всё интенсивнее, но я их не чувствую;( разве что ночами бывает ломит поясницуи в целом живот как при месячных болит, но с утра как не бывало. Врач утверждает вот уже с 38 недели, что может родиться на днях! И так мы доходили до 41...Говорит пока ждать т.к. по анализам всё ок. Девочки, когда решились на стимуляцию?