Есть проблема

Вот пришло время отделить моих мальчиков в свою комнату. Выбирали мебель с ними вместе,чтоб им радостно было там спать. Мальчики обожают машины,поэтому вся комната в машинах: кровати,занавески,постельное,ночник(который уже успели сломать). Готовлю еще разные интересные вещички для уюта: имена из мягких букв, фото в рамках. Комната сине-красная,поэтому повыбирали все красные машинки и устроили автопарк.  Вобщем,мне трудно в том плане, что наша спальня находится прямо напротив их,но через большой коридор. Пару раз они меня звали,я в принципе слышу,прибегаю. И будильник несколько раз за ночь ставлю,проверяю как они спят. То,что не высыпаюсь-ерунда,проблема в другом. В том,что они писаются под себя. Младший (2,10) очень-очень редко,если много выпьет и перед сном не сходит. А вот старший очень беспокоит. С двух лет даже на ночь памперс не одевала. А вот с лета (4,5 где-то было) начал писаться. Я много читала на эту тему,подумала,что стресс из-за садика. Когда спали в одной комнате,я его среди ночи поднимала на горшок ходил. А теперь это очень трудно. Во-первых мой живот уже большой,я не могу его спящего поднимать,во-вторых у кровати боковины волнами,надо конкретно его поднимать,что с моим тонусом категорически нельзя. Свекровь говорит одевай памперс отучится,а моя говорит наоборот,к памперсу привыкнет. Короче,не знаю как поступить.есть здесь мамочки пятилетних деток,которые писаются по ночам,как с этим справиться,поделитесь!!! К слову,по-большому они у меня оба с 6 мес к горшку приучены,а памперс я им до двух лет одевала только на ночь и в гости. Даже гуляли мы во дворе в трусиках.