Высота дна матки

Завтра идти к врачу на плановый осмотр. Прочитала в интернете "С 16 недели врач уже может четко слышать сердцебиение плода при помощи акушерского стетоскопа. На этом сроке вам измерят высоту положения дна матки и объем живота, чтобы определить, правильно ли проходит развитие ребенка. Теперь эти параметры будут измерять при каждом посещении." 

Так вот в чем суть вопроса. Утром когда я просыпаюсь, дно матки у меня достает до пупка(ну то есть овал такой), там прям видно как красиво там малыш расположился ровненько, видно после сна разровнялся. Но когда я похожу какое-то время - потом вот ложусь и у меня шарик выпирает чуть выше лобка, то есть до пупка уже не достает, малыш видно покрутился там... Врач когда будет измерять дно матки, он нащупает все таки правильную высоту? Или не нужно вообще над этим заморачиваться?

Просто малыш крутится, там вертится, и форма меняется...Ну врачу наверное виднее..

как у вас было? вам слушали сердечко ребенка? и дно матки измеряли??

Благодарю за ответы))