Сон ребёнка в 6 мес

Здравствуйте! Ребёнку 6 месяцев. Несколько дней назад стало невозможно уложить спать в ночь. Укладывать начинаю около 19.30. Укладывание может продолжаться 2 часа. По кормлю грудью ребёнка,он уснёт. Как только ложится в кроватку или кладу на свою постель, начинается ор. В кроватке ребёнок может перевернуться на живот или просто дёрнуться. Видно что ребёнок очень хочет спать,но не может и уйти в сон.

Ребёнок орёт так будто его убивают (соседи наверно так и думают), орёт,,аж у самого дыхание сбивается, весь извивается. Укачивают ребёнка все- папа, я, бабушка... Что это может быть? Как сделать засыпание нормальным? Раньше такого не было. В итоге сейчас ребёнок спит рядом со мной ночью тоже может перевернуться на живот и заорать, но я вовремя его кладу обратно на спину и держу руки ноги.