собственно вопрос в заголовке :)
то, что можно постирать (текстильное без электроники внутри) - стираем
помыть с мылом (пластмассовое, резиновое так же без электроники) - моем
а что до остальных? Коих сейчас много.. В особенности всякие развивательные мягкие, с пищалками и трещалками внутри.