У нас живет тойчик - мальчик, скоро будет 6 месяцев. С того момента как его взяли он спит с нами на кровати, при чем под одеялом и всегда прижимается либо ко мне, либо к мужу. Встал вопрос как отучить его спать с нами, потому что я в положении. Место для него хочу сделать сама, примерно такого плана (просто у нас еще есть кошка):

Если закрывать к нам дверь, то он начинает ужасно скулить и копать саму дверь.
У кого был опыт приучения к своему месту? Понимаю, может мы и поздно начали об этом думать, но все таки он еще щенок, может есть шансы? Помогите советом