убегает на улице!!!

Вот посмотришь у всех старшенький идет маму за руку держит или за коляску держится....Я уже представляю,как я в ужасе буду гоняться за своим старшеньким по всему району с коляской.
Последний месяц, у нас что ни прогулка то истерика. Сплошная ругань. Причем, если идем гулять два раза, то ругань тоже два раза. В итоге ребенок весь в истерике,меня всю колотит.Погуляли, называется, воздухом подышали. Дома это чудо-мальчик, почти никогда не ссоримся.Не вредничает абсолютно.А вот на улице он просто от меня уходит.
Я наблюдала, за другими детьми. Есть две категории, одни просто бездумно бегут куда глаза глядят. Мамы их догоняют, разворачивают в нужную им сторону и те бегут дальше. Вторая категория делает это специально. Типа догоняй меня. Мой же конкретно осознанно упирается!!! Вот ему надо именно туда и никуда больше. Допустим на дорогу! Или уйти со двора. Я буду десять раз его догонять, возвращать, кричать, шлепать (да, бывает и такое) Этому мальчику пофиг он все равно уходит. Мы уже обошли все дворы района, так что вряд ли ему могла надоесть допустим площадка в нашем дворе.Я уже и за кустами пряталась ( в надежде что он испугается и вернется) Нееееет ничего не помогает. Он обернется несколько раз, увидит что я не иду еще и кричу в догонку, чтобы он вернулся и все в этом духе, и все равно сделает по своему. Короче, не получается у меня ни по-хорошему, ни по-плохому. Я уже чуть не плачу. Хоть вообще на улицу его не выводи (хотя он просится) или поводок покупай. Что делать, посоветуйте, может кто сталкивался с таким.