А это считается? Сел или не сел, вот в чем вопрос?

Сегодня сын сел в коляске сам из положения лежа, зацепившись ногами за бампер и рукой за бортик, поднял таким образом корпус. Положить его даже в полулежачее положение послее этого было нереально, снова подтягивался и садился. Вот и вопрос: теперь считать, что он сам сел впервые, или все же надо ждать торжественного момента, когда он на полу или в кроватке сам сядет без посторонней помощи?