Ползёт подтягиваясь на руках

4,5 месяца, вскидывает обе ручки вперёд и подтягиваясь на них ползёт вперёд. Ножки особо не участвуют вроде бы, либо спокойно лежат, либо возит ими как ползти, но не знает будто как ими правильно отталкиваться. Иногда попу вверх поднимает, а лицом вниз, но так не очень получается

это норма? Может как-то стимулировать правильные движения?