Лень или задержка развития?

Нам 6 месяцев и 11 дней. Что имеем: смех в голос, улыбка, узнает маму папу, чужих может испугаться. Крутиться на спине вокруг себя, берет игрушки из рук, перекладывает их из руки в руку, берет сам игрушку которая ему нужна. Переворот со спины на живот пока что только в одну сторону и не часто но очень старается, тянет ноги в рот, трогает пятки руками. Так же регулярно издает звуки похожие на слова «бдыж, упс, ме» при укладывании спать сам себе поет. Беспокоит что лежа на животе нет опоры на прямые вытянутые руки чтобы приподнять себя, в основном на локтях или вытягивает руки перед собой, не крутится на животе вокруг себя, нет попыток ползти… У кого было подобное? Ребенок просто позже осваивает навыки или что то не так?