Подготовка несамостоятельной дочки к рождению младшей

Опытные мамочки, помогите советом! Ждем пополнения в апреле, младшей скоро 2 с половиной года. И я не представляю, как буду справляться с 2мя малышами, ведь дочка пока совсем несамостоятельная и "ручная". Понимаю, что ко многим вещам ее нужно было приучить раньше, а теперь время поджимает, а успехи невелики. На прогулки она предпочитает выбираться в коляске, пешком только до сада в соседнем доме, и то артачится. Не хочет вылезти из коляски, чтобы подняться 6 ступенек до лифта, минут по 5 ее жду-уговариваю. На площадке требует постоянного внимания, хотя мне и самой спокойней быть рядом. Спит с нами. Ночами иногда просыпается, когда просто хныкнет и меня обнимет, а когда-то поднимает меня на кухню греть молоко. Первая попытка переселить на сон в комнату к брату обернулась провалом на 2ю ночь с истерикой до рвоты. При этом я ее не заставляла и не удерживала там, просто сказала, что Я сегодня лягу у Миши и легла. Ест мало и плохо, очень редко сама. Одеваться-раздеваться не умеет, только обуваться любит. Вообще девочка смышленая, хорошо говорит, поет, танцует, рисует, но в плане самообслуживания почти по нулям.

И я не знаю, как лучше сделать сейчас. "Взяться" за нее как следует сейчас : убрать коляску, перестать кормить с ложечки, настойчиво продолжить попытки ее переложить спать отдельно или еще продлить ее "детство", может чуть постарше процесс пойдет легче, сам собой? Как лучше подготовить дочку к рождению сестренки? В том, что ревновать будет сильно, я даже не сомневаюсь, что бы я ни сделала. Как вы готовили своих деток с похожей разницей в возрасте?